見立絵であるが、用明天皇が草刈りに身をやつして求愛の笛を吹く「山路の笛」か、禅画「十牛図」の「騎牛帰家」か、二説ある。清長は歌麿と並んで数多くの金太郎絵を残しているが、歌麿が美しい山姥と描いているのに対し、清長は動物たちと遊ぶ姿が多く、なかでもこの作品は気品があり、清長の金太郎絵の代表作である。

黒毛でたくましい巨牛に、赤体の金太郎が赤い麻の葉文様を着て乗り、横笛を吹いている。草に草刈り籠を背負っており、草刈りの帰りである。「十牛図」でいえば、探していた牛（真の自己）とようやく一体化し、楽しげに家路についている所だ。背後では、穏やかな波が岸に寄せている。

清長による金太郎絵の代表的作品。

清長は寛政から文化にかけて数多くの金太郎絵を残しているが、その多くは新年にその年の干支（えと）にちなんで作画している。例えば、犬、猿、鶏などと遊んでいるが、正月らしく金太郎も衣服を正しものが多い。この作品は、牛が登場しており、干支の関連も考えられるが、日常の作業着姿であり、優雅な雰囲気からも干支とは別種の見立絵と思われる。